桥检车从结构形式上主要分为哪两种？

       桥检车是一种为桥梁检修人员在检测过程中提供作业平台，用于流动检测或维修作业的专用设备。检修人员从特定的位置进入检查车后，能随时移动位置，能安全、快速、高效地让检修人员进入作业位置进行检测或维修作业。桥梁检查车目前有两类：一类是适用于公路桥梁、立交桥、高架桥等的车载式桥梁检查车，包括吊篮式桥梁检查车和桁架式桥梁检查车；另一类是适用于大跨度、多联大型桥梁的悬挂式桥梁检查车；桥检车是桥梁检测、桥梁加固、桥梁维修、桥梁雨水管安装、桥梁防腐涂装等施工环节中必不可少的一种桥梁施工设备。
                                         
         经常使用的桥检车从结构形式上主要分为2种：吊篮式桥梁检测车和桁架式桥梁检测车。吊篮式桥检车也叫臂架势桥检车，其结构小巧，可有线、无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。一般是采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系， 可以安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置。